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福特福睿斯2015款1.5L手自一体时尚型,7500公里,行驶中刹车末端抖动,后刹车异响,而且两个后刹车盘均有多条深浅不一的环状沟样磨损,从车库里往外倒时后刹车异响厉害。这是哪里的事?要不要更换刹车盘和刹车片?谢谢