答案：先有红绿灯，是不是很意外，红绿灯的出现刚开始主要是指挥马车的行驶。

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世界上第一个红绿灯出现在 1868 年英国伦敦议会广场前的马路上，用以指挥马车的通行;而公认的世界上第一辆现代汽车出现在 1886 年，由德国工程师卡尔·本茨发明。

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。