SCARA机器人是一种装配机器，用于安装零件或搬运物品。它旨在模仿人类手臂的动作，可用于从汽车工厂到水下建筑的作业。由于该工具的速度，效率和低成本，因此经常使用。

SCARA代表“选择性兼容装配式机械臂”或“选择性兼容铰接式机械臂”。SCARA机器人在其X和Y轴上具有完整的运动范围，但被螺栓固定，无法在Y轴上移动。它可以被编程为重复执行精确的工作，例如在其运动范围内安装销子或将物品从一个位置搬到另一个位置。在机器人技术领域，SCARA被认为比其许多竞争对手更实惠，并且是最受欢迎的自动化组装方法之一。

SCARA机械手主要用于组装。从大型汽车到微型电子产品，制造商都使用它们。可以对它进行编程以处理非常精确的安装工作，并且不能承受很大的重量，因此该臂在处理小零件时效果最好。这些机器人还可以使其关节防水，以在水下施工中发挥作用。SCARA的远程控制能力使其成为工作场所的共同特征，这些工作场所可能对人类造成危害，例如使用化学药品或在极端条件下的环境（例如钢厂）。

SCARA机器人被认为是在不断发展的机器人世界中相对较旧的一代，它由Sankyo Seiki制造公司于1981年开发。从那时起，它已成为装配线上最受欢迎的机器人之一。它最接近的竞争对手是笛卡尔式机器人。笛卡尔要比SCARA占用更多的空间，但可以处理更重的负载。SCARA机器人显然不能在每一项工作上都出类拔萃，但它在自己的利基市场中获得很高的评价。

由于SCARA机器人的运动范围，速度和精度，它们被认为是流水线技术中最重要的发展之一。通过模仿手臂，肘部和腕部的结构，SCARA只需花费一小部分时间即可完成许多任务。无论是构造复杂的东西（例如计算机主板），还是构造笨重的东西（例如18轮半卡车的车架），该工具都因为其效率而有助于提高产量并降低成本。