斯坦德agv小车电磁导航的工作原理是什么?

2019-09-11 11:14发布

斯坦德agv小车电磁导航的工作原理是什么?
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电磁导航是沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。

斯坦德AGV不是电磁导航,他们采用的是新一代的自然导航技术,AGV通过激光雷达等传感器来对环境进行地图构建和定位,完全不需要铺贴磁条等,无需环境改造,而且能够适应工厂中的环境变化,会自己更新地图


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