通俗的理解手自一体变速箱就是传统有级的AT变速箱带有手自一体功能。
CVT和手自一体传统的AT，来自发动机飞轮的动力靠液力变矩器传递到变速箱，能量损耗大动力传递效率一般，CVT有无数个传动比，CVT内部考钢带传递动力，目前还无法在大排量车子上使用。手自一体内部靠齿轮传动，是有级变速箱，燃油经济性和动力输出平顺性不如CVT。
双离合没有传统自动变速器的液力变矩器，它是机械式自动变速器的一种，它有两根动力输出轴 一根连一个离合 一个控制1357挡，另一个离合控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更快，提速更迅猛。它利用双重的多片式离合器的设计