今天下午在单车道的205国道上和一辆五菱荣光小卡撞上了，我是轻卡厢式货车，刚好是上坡我也是加速行驶的，前面突然冲出一辆五菱荣光小卡车，应为刚好那个路口被路边的房屋挡住视线的，那辆荣光没有停车看车就直接冲出来的，应为上坡嘛我也加了速度也有点快，当两辆车看到的时候已经晚了都快碰上了，来不及刹车我就打了方向避开了，差点撞上他的驾驶室，撞的比较轻微，我的保险杠掉了一小块，还有一个示跨灯，荣光撞掉了一个大灯和保险杠，好像是对方叫了保险公司的人过来，拍了照片，还有行驶证，驾驶证，身份证，和银行卡，后就撤了，我回来才想起来电话号码没有留给我，保险公司也没问我要号码，也不知道怎么联系，维修，当时出了车祸头也搞糊涂了，在就是这样没有叫交警过来，这样的事故是怎么判定的，他是主责还是全责…………