可以的，有以下几种方式，第一你查一下你的车还有多少没有还，你的车例如还有7万没有还你现在的车可以卖10万，对方支付你3万他去还尾款和违约金，给你3万，保险可以退的。到时候商业险退了多少都是你的。第二种是你来把尾款交清，违约金你承担，商业险你退了。之后注册登记证书解除抵押了你就可以正常的出售了。